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當地時間10月4日，特斯拉宣布，不再在自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器（USS），而是將采用完全基于攝像頭的特斯拉視覺（Tesla Vision）駕駛輔助系統。特斯拉將在未來幾個月內移除Model 3/Y超聲波傳感器，并將從2023年開始，移除Model S/X上的超聲波傳感器。

這意味著特斯拉電動汽車不再配備激光雷達，只依靠攝像頭和神經網絡處理來實現自動輔助駕駛（Autopilot）和完全自動駕駛（FSD）系統所承諾的主動安全功能。

特斯拉“初心未改”

當前市場上，針對高級別自動駕駛，不外乎純視覺和強感知兩種方案。前者由攝像頭主導，配合毫米波雷達等低成本傳感器組成構成純視覺計算。

一直以來，特斯拉都是純視覺方案的擁躉。馬斯克認為，道路是為使用“眼睛”和“大腦”的人類設計的，汽車最好完全使用攝像頭和人工神經網絡來復刻這套行為模式，而不是讓雷達數據“污染”該過程。

而在推進自動駕駛的過程中，特斯拉也應用了不少傳感器。上文提及的超聲波傳感器主要用于短距離物體檢測，應用于自動泊車和碰撞警告等場景。

以致于一度有觀點認為，特斯拉摒棄了純視覺路線，甚至將啟用激光雷達。上述觀點似乎有跡可循，“證據”包括：知情人士透露，特斯拉與激光雷達供應商Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術進行測試和開發的合同；特斯拉被曝注冊高分辨率雷達裝置等。

現在看來，特斯拉“初心未改”，傳感器上車，更像是特斯拉為實現純視覺方案而經歷的一個過渡階段。

此前，Autopilot傳感器套件包括八個攝像頭、一個前置雷達和車輛周圍的幾個超聲波傳感器。

2021年開始，特斯拉宣布向Tesla Vision方案過渡，從2022年10月上旬開始，特斯拉為北美、歐洲、中東和中國臺灣制造的所有Model 3和Model Y不再使用超聲波傳感器，而是完全依賴Tesla Vision來實現自動駕駛功能。

值得注意的是，據美國汽車新聞網站Electrek報道，這種轉變還可能被視為特斯拉為削減成本而做出的努力。

在聲明中，特斯拉解釋了其視覺神經網絡如何取代超聲波傳感器：

隨著USS的移除，我們同時啟動了基于視覺的占用網絡（Occupancy Network），目前該網絡用于FSD測試版，該方案為Autopilot提供了高清空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。

特斯拉自信表示，純視覺方案的安全性完全不輸“視覺+雷達”方案，“與配備雷達的車輛相比，配備Tesla Vision的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了其主動安全等級，并且在行人自動緊急制動（AEB）干預方面表現更好?！?

不過，純視覺方案也將讓特斯拉的某些功能受限。起初，啟用Tesla Vision功能的特斯拉的自動轉向（Autosteer）速度被限制在75英里/小時。特斯拉最新聲明表示，啟用Tesla Vision功能的特斯拉的自動轉向速度不受限（與配備USS的車輛相同），但短期內，泊車輔助、自動泊車、召喚、智能召喚功能均顯示不可用。