2023年11月9日，以“科技引領(lǐng)，創(chuàng)新驅(qū)動，北斗賦能，產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國”為主題的第一屆中國測繪地理信息大會在浙江德清開幕。在本屆大會開幕式上，2023年衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎評審結(jié)果揭曉，經(jīng)過評審委員會評審，獎勵委員會審定，由上汽集團(tuán)技術(shù)中心聯(lián)合深圳華大北斗科技股份有限公司（以下簡稱“華大北斗”）等國內(nèi)優(yōu)勢產(chǎn)學(xué)研單位共同申報的《基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位技術(shù)》項目，獲評中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會2023年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步獎“特等獎”。
該獎項是經(jīng)國家科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)登記的全國性社會力量科學(xué)技術(shù)獎（獎勵編號0212），由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會設(shè)立。同時，該獎項也是我國衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域唯一設(shè)置的科學(xué)技術(shù)獎，旨在獎勵在衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域?qū)萍歼M(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化做出突出貢獻(xiàn)的組織和個人，提高我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)綜合應(yīng)用水平。本次共有特等獎3項、一等獎12項、二等獎20項。
本次獲獎項目瞄準(zhǔn)我國高級別智能駕駛汽車快速發(fā)展的重大需求，針對當(dāng)前我國車載智駕定位系統(tǒng)面臨的難點(diǎn)與痛點(diǎn)，立足科技自主創(chuàng)新，通過集結(jié)整車廠、芯片設(shè)計廠商、高校和制造商四家單位的核心技術(shù)，攻關(guān)了北斗/多傳感器融合的智駕定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，打造了高性能、低成本的基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位系統(tǒng)，輔助車輛在高速公路及城市快速路完成自動超車、自動上下閘道等功能。該系統(tǒng)利用 GNSS，IMU，視覺，高精度地圖等傳感器信息為車輛提供實(shí)時可靠的高精度位置，速度及姿態(tài)信息。本項目的研發(fā)成果讓高階智能駕駛變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)配置成為可能，推動了北斗高精度定位技術(shù)在我國汽車行業(yè)的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新應(yīng)用。
華大北斗與上汽集團(tuán)從方案原型和初始驗證，到第一批芯片級產(chǎn)品試產(chǎn)與上車實(shí)測調(diào)適，再到全系統(tǒng)的安全可靠性驗證的全過程，最終實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)車型的下線和批量銷售。這中間既經(jīng)歷了艱辛的研發(fā)，也完成了嚴(yán)苛的實(shí)車測試和驗證，面向智能駕駛的國產(chǎn)芯片級北斗衛(wèi)慣一體高精度定位解決方案方得始終。
該項目在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域取得了原創(chuàng)性成果，在突破北斗車規(guī)級導(dǎo)航芯片等“卡脖子”技術(shù)上獲得了亮眼成績。本項目成果之一的車載高精度北斗/慣性一體式定位模組，是一款為應(yīng)對行泊一體智駕系統(tǒng)需求而研發(fā)的衛(wèi)星/慣性一體式定位模組，該模組融合了GNSS RTK高精度定位技術(shù)、慣性傳感技術(shù)、氣壓測高和汽車CAN總線速度信息，為導(dǎo)航定位應(yīng)用提供持續(xù)準(zhǔn)確的定位服務(wù)。基于華大北斗自研車規(guī)級高精度定位芯片HD9311A，該模組支持接收GPS、BDS、QZSS、Galileo和GLONASS的衛(wèi)星雙頻信號；結(jié)合傳感融合算法，即使在GNSS信號質(zhì)量較差甚至丟失的情況（比如，隧道、車庫等環(huán)境），仍可提供持續(xù)可靠的導(dǎo)航定位服務(wù)。該模組的研發(fā)成功彌補(bǔ)了我國車載國產(chǎn)化衛(wèi)慣一體高精度定位模組的空白。
榮獲中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會2023年度科技進(jìn)步獎“特等獎”，既是行業(yè)和專家們對華大北斗核心技術(shù)能力和創(chuàng)新成果的認(rèn)可，更是對公司未來發(fā)展的鞭策。華大北斗將圍繞國家北斗規(guī)模化應(yīng)用的戰(zhàn)略，繼續(xù)加大核心科技創(chuàng)新和核心產(chǎn)品研發(fā)的力度，為北斗高精度定位技術(shù)在各行各業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
未來，華大北斗愿與上汽集團(tuán)攜手并進(jìn)，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈各方伙伴，將先進(jìn)技術(shù)融入更多的應(yīng)用場景，用“芯”為我國北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。
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